普传交流伺服系统在覆面机构上的应用

普传交流伺服系统在覆面机构上的应用

 

.前言

覆面机又称为贴面机或裱纸机,用于对预印彩色印刷面纸与瓦楞纸板的裱贴粘合,它是预印纸箱生产的重要配套设备,对瓦楞纸板加工生产效率和质量具有一定的影响。随着社会经济的不断发展,预印纸箱的应用越来越广泛,覆面机的结构也越趋向多样化和自动化,制造技术、性能也越趋成熟和先进。由于覆面机的结构和性能不同,瓦楞纸板和面纸的裱贴粘合的效果也截然不同,所以,正确选购和使用好覆面机,是提高纸箱生产效率和质量的重要一环。

覆面机是现在大部分包装企业裱贴瓦楞纸板、预印包装彩盒不可缺少的设备之一。目前流行的贴面机从根本上解决了后规定痊式贴面机因结构缺陷而导致贴合精度差,速度低,且对纸张要求较高的问题,同时又避免了撞规式贴面机对瓦楞纸要求高的缺陷。它最大的优点是:采用前规定位,纸张与辊筒线速度一致的进入贴合部,即使纸张翘曲或强度不高也不影响面纸与底纸的规矩位置.而且高速状态下对纸张冲击小,使纸张在高速状态下也能顺利工作。其特点就是运转速度高、精度高、对纸张的适应性广,翘曲纸张也适应。                                

覆面机设备图


.控制原理

1.控制特点     

1)特殊前规定位,定位精确,底纸不超前。
2)采用面纸侧拉规及面纸侧吹风,有效保证送纸精度,提高效率;面纸输送采用重叠式      走纸 方式,送纸更平稳。
3)选用PLC跟踪技术,根据纸张大小自动调节相关参数,使机器运行始终保持在最佳状     态。
2
.方案控制

本方案控制送纸的机构的使用伺服控制,控制送纸的精度,要求伺服系统的响应较快,才能保证进纸的准确和快速。接收PLC发送的脉冲信号。

3.全自动高速贴面机优势

全自动高速贴面机优势的面纸和瓦楞纸板都是采用真空吸附自动进纸、自动输送的,其后部的输送带和加压带与半自动的机器差不多,由于机器速度快,粘合剂应该采用快干型的。这类机型因其具有运转速度快,裱贴质量好的优点,所以适合于面纸材料硬、高档预印纸箱的生产。

.伺服系统简介

本机采用的伺服系统为普传的ADSD-S23系列,驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心,选用三菱公司工业级智能功率模块(IPM),而且所选IPM的容量比标定相同功率的其它国内伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点;驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体,并且可以进行各控制模式的动态切换,使用更加灵活柔性;具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等多种保护及异常显示,使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机,具有三倍过载能力,3000RPM的额定转速,2500线的编码器分辨率。

四.参数设置:

该设备选用的伺服规格为ADSD-S23-30,伺服电机规格为ADSM-S130-100M15。具体参数设置如下:

参数号

参数名称

数值

b01

控制方式

2

b10

位置比例增益

30

b36

速度比例增益

180

. 总结
   该覆面机构是在传统设备的基础上运用安迪伺服控制系统+独立控制功能来使用的,具有调试方便;操作简便;运行过程平稳;简化设备结构等特点,具有更优良的性价比,为企业创造更多的效益。

 
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