普传伺服在分切机上的应用

普传伺服在分切机上的应用

 

摘 要:本文主要介绍普传交流同步永磁伺服控制系统在分切机上的应用。

关键词:分切机 包装机械  普传伺服  同步伺服


一、前言

分切机已经是包装机械行业常见的一种设备,该设备时一种将宽幅纸张,薄膜或胶带分切成多条不同规格的窄幅材料的机械设备,常用于造纸机械及印刷包装机械。

   分切机的目前控制方案是利用一台电机来驱动主旋转轴,在主轴高速旋转时,用气缸控制高速旋转的圆切刀来进行切割材料,圆切刀的速度由变频器控制,然后用伺服控制下一刀的移动位移,已控制材料的每个分切后的产品的规格符合预设的宽幅。


二、控制原理

我们介绍的该设备是用于长卷胶带的分切加工,该设备的工艺流程为:主轴控制、圆切刀控制、伺服位移控制三部分。

该设备主控制系统采用触摸屏和PLC,通过触摸屏可以设置预设的宽度、伺服移动的速度、切刀的转速、切割的数量等参数,方便生产者根据产品要求的不同而更改加工参数;PLC采用三菱的FX1N系列,具有高速脉冲输出接口,最高的发送频率为100KHz,控制伺服电机的定位;主轴和圆切刀转速的控制采用普传PI7800系列变频器;采用普传同步伺服来控制切刀的位移,达到位移精度高的要求。

 

控制框图如下:


三、伺服调试参数

参数代码

参数名称

参数值

B01

控制方式

2(外部位置)

B00

脉冲方式

1(脉冲+方向)

B02

电子齿轮比分子

1

B03

电子齿轮比分母

3

B10

位置比例增益

50

B36

速度比例增益

180

B37

速度积分常数

惯量小时33惯量大时100


四.伺服系统简介

本机采用的伺服系统为普传科技的ADSD-S-A系列,驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心,选用三菱公司工业级智能功率模块儿(IPM),选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级,因而过载能力强,抗负载扰动能力强,启动转矩高,动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式三种控制方式为一体,并且可以进行各种控制模式的动态切换,使用更加灵活,人性化。具备过速,过载,过流,过热,欠压保护,编码器异常,通讯错误等保护,使控制过程一目了然,电机为三相永磁同步电机,具有3倍过载能力。

 

五、结束语
该经济型分切机已在客户处运行使用,该控制方案实现的分切功能,很好的解决了客户提出性价比高的要求,使用方便、分切准确。

 
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