安迪ADSD-S同步伺服在三轴全自动绕线机上的应用

安迪ADSD-S同步伺服在三轴全自动绕线机上的应用

 一、前言

该绕线机采用全伺服马达及高精度直线导轨和滚珠丝杆控制,系统采用众为兴CNC触膜屏全中文介面,实现无人操作24小时生产,能与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各类型高精度音圈(跑道型,方型)、各类型粗细线自粘线圈(激光头线圈、硬盘线圈、IC卡线圈、产品标签线圈、读写卡线圈、传感器线圈、振动马达线圈,太阳能摇摆线圈、贴片型线圈,多线并绕线圈及各种高精密异形线圈。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W,排线Y马达功率伺服400W,尾座轴Z马达功率伺服400W每小时产能600 PCS/H(每层30圈,2层)。

二、三轴绕线机的结构


三、 控制方案




四、调试及参数
三个轴的特性及要求简介

三轴绕线机三个轴分别为:排线电机、绕线电机(主轴电机)、尾座电机。要求分别如下:

绕线轴:惯量和负载较大,电机最高转速为3000转,对应主轴转速为3600转(升速比为32:26)。

尾座轴:控制线圈的宽度,精度要求为1丝以内。动作顺序为,尾座向前,撞到金属立柱后,转矩增加至设定数值(H01/02设定值),以此作为基准,尾座后退。这个轴精度要求最高。因为上位机系统为开环,尾座撞到立柱后,脉冲依然在增加,伺服驱动器电流环需迅速响应,然后后退,保证每次后退的距离准确。

排线轴:将线圈排成要求的节距,属于三个轴中要求较低的一个。

 

参数列表

交流同步伺服选型和相关参数设置

排线轴

绕线轴

尾座轴

伺服驱动器

ADSD-S23-15A

ADSD-S23-15A

ADSD-S23-15A

伺服永磁电机

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

B00

1

1

1

B01

2

2

2

B02

30

25

2

B03

17

8

1

B10

25

35

25

B20

0

0

0

B36

70

120

70

H01

2500

2500

1800

H02

DA00

DA00

E800


调试注意事项

1.H01/H02的调整。该绕线机最关键的就是尾座电机的转矩限制参数,转矩过大造成机械损坏,并且响应过慢;转矩过小造成电机特性不好。同时绕线轴对于启动转矩也有限制,防止启动转矩过大对工件冲击。

2.B02/B03的设置。根据现场要求,尾座和排线精度为1丝/脉冲,根据丝杠螺距设置尾座轴即可;但是排线轴涉及到排线宽度控制,原位开关为感应开关,有一定误差,需根据实际排线宽度计算设置该值。绕线轴根据上位机1转/3200脉冲的设置即可。

3.B10参数的设置。尾座轴B10参数不可设置过小,容易造成线圈宽度不准确。排线轴B10参数需合理设置,防止电机刚性过高震动,并保证初次排线和后续排线的精度差距。

4.B36参数的设置。根据现场惯量的不同,设置即可,避免电机震动。

五、结论

普传伺服在三轴自动绕线机上的成功应用,完全满足了客户的要求性能,降低了客户的成本。同时具备了在音圈绕线机市场推开的条件。

 
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