普传PI9400系列变频器在煤矿绞车的应用

普传PI9400系列变频器在煤矿绞车的应用

一、 原现场状况:
原有 PLC 系统一套不改动。电机功率:132KW/6 极,为绕线式电机;原控制系统采用5档转子串电阻调速加动力制动和液压抱闸。

原有保护:闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护一起组成安全回路。

二、 客户要求:
(1)加装PLC、触摸屏、变频器控制系统一套。能实现工频/变频切换,在任何情况下都能实现手动和自动抱闸。改装系统和原系

统其中任何一个保护动作,无论工频或变频时都能自动抱闸。当出现软件故障、PLC 硬件故障或输出继电器故障时都能实现自动抱

闸,和电机同时停机。
(2)触摸屏上可以显示绞车线速度、频率返馈、电机运行电流、当前故障报警以及所报警故障的具体内容,历史故障查询和历史

频率曲线图。变频器五段速运行,在触摸屏上可以单独设置上升和下降时各段速度。
三、改造方法:
(1)加装PLC(S7-200 CPU226CN)一台以及模拟量模块(EM235)一只,台达触摸屏一台和台达开关电源一只,欧姆龙DC24V 

继电器12 只,PI9400  187F3 普传变频器一台,6034 制动单元两台以及12KW-6 欧制电阻两只,工变频转换旋扭一只,另加装了

紧急开车旋扭一只。另外厂家自行加装了一台电磁抱闸,采用掉电抱闸方式。

(2)PLC 取原有各保护信号和原系统并联,在安全输出回路和原有安全回路采用串联方式。为防范止PLC故障、继电器故障、掉电

故障以及开关电源故障时无法吸合,造成无法抱闸的问题,在所有输出继电器和整个系统都要采用失电抱闸方式。
(3)加装工变频转换旋扭一只,当为变频时,原有5 档短接接触器吸合(绕线电机转子回路短接)。
加装双向刀闸一只,作为电机工变频时切换。400A 空开一只,作为变频器电源输入用。
(4)变频器采用端子台控制正反转和模拟量输入输出,同时接入了变频器故障复位和自由停车端子,以及变频运行信号开关量输

出和故障报警输出。
(5)原有抱闸手柄和主令手柄保留,为了使工频时能正常开机;另外主令手柄是控制变频器的主要操作杆,当安全回路启动后,

主令手柄离开零位进入原有档时,变频器启动运行,主令开关进几档时PLC 将按设定的几档频率运行,当主令手柄归零位时,变频

器减速停车,同时自动抱闸(液压抱闸和电磁抱闸);改造后正常情况下抱闸手柄可以完全松开,只是紧急情况下可以拉闸停车,

安全回路停止,变频器自由停车。
(6)工频时,各保护点同样工作,另原有动力制动有效。

四、突发情况及其应对措施:

(1)当变频器故障(包括变频突然掉电或炸机)时,变频器会输出信号切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸),同时PLC 

在没有变频运行信号输入,也会切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸)。
(2)当其他(闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护)故障时两台PLC 都会同时输出实现自动抱闸(其中任

何一台PLC 故障都不会影响抱闸)。当两台PLC 都故障时,还有继电器硬件保护回路也会自动抱闸停车或人工拉抱闸手柄停车。
(3)当两套都出故障或是其他故障时,又急需紧急开车时,可以把紧急开车旋扭打到紧急开车上,可以屏蔽所有故障,采用工频实

现紧急开车。

五、改造完成后情况:
(1)正常工作电流:上升 110A----130A。下 降 80A-----95A
(2)运行频率:

上升初始频率

上升客户频率

下降初始频率

下降客户频率

一档

5HZ

一档

8HZ

一档

5HZ

一档

5HZ

二档

15HZ

二档

20HZ

二档

15HZ

二档

20HZ

三档

25HZ

三档

30HZ

三档

25HZ

三档

30HZ

四档

35HZ

四档

40HZ

四档

35HZ

四档

40HZ

五档

50HZ

五档

50HZ

五档

50HZ

五档

50HZ

(3)控制方式:端子台+模拟量(DC0-10V)


六、参数设置:

代 码

参数名称

设定值

F0.03

频率源主设

2(模拟量AI1设定)

F0.11

命令源选择

1(端子台控制)

F0.13

加速时间1

10s

F0.14

减速时间1

10s

F0.23

下限频率

5HZ

F2.02

继电器1输出功能选择

2(故障输出)

F2.05

继电器2输出功能选择

3(零速运行中)

F2.07

DA1输出功能选择

0(运行频率)

F2.08

DA2输出功能选择

2(输出电流)

F4.01

转矩提升

2.0

F4.10

过励磁增益

80

F7.23

FDT1检测值

0.8

F7.24

FDT1滞后值

0


注:其他参数采用出厂设定值。



 
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